Zakopane istnieje zaledwie 400 lat. Powstało jako osada rolniczo - pasterska na przełomie XVI i XVII wieku. Legenda mówi, że maił tu przybyć nieznany z imienia Gąsienica, którego synowie Paweł i Jędrzej wybudowali tu młyn. Przez dziesięciolecia Zakopane pozostawało wioską na "końcu świata". Jego rozwój rozpoczął się dopiero w połowie XVIII wieku, gdy w nieodległych Kuźnicach powstała huta przerabiająca wydobywana w Tatrach rudę żelaza. Wprawdzie dwór właścicieli stał w Kuźnicach, ale wkrótce zaczęto uciekać z hałaśliwej, zadymionej i na dodatek zacienionej doliny do słonecznego Zakopanego.
W XIX wieku Zakopane zaczęło zdobywać sławę miejscowości turystycznej i wypoczynkowej, o walorach leczniczych. W roku 1845 ustanowiono we wsi parafie, a dwa lata później pod Giewont przybyła pierwsza z legendarnych postaci Zakopanego - ks. Józef Stolarczyk. On to namawiał górali do odstępowania izb letnikom, dopiero później rozpoczęto budowę domów specjalnie dla potrzeb przyjeżdżających letników. W roku 1878 w Zakopanem wybudował dom pierwszy "przybysz z nizin" - Walery Eljasz, autor wielu przewodników po Tatrach. W 1885 roku stanął pierwszy hotel - "Pod Giewontem". W 1899 pod Tatry dotarła linia kolejowa. Rozwój Zakopanego wiąże się również z powstaniem Towarzystwa Tatrzańskiego (1872) i przyjazdem dr Tytusa Chałubińskiego, człowieka, do którego przylgnęło określenie "odkrywcy Zakopanego" i "króla Tatr". W roku 1886 miejscowość uzyskała status stacji klimatycznej. Prawa miejskie przyznano w roku 1935.
Największym wydarzeniem w dziejach miasta stały się wizyty głowy kościoła katolickiego, Ojca świętego Jana Pawła II. Jest on związany z Tatrami i Zakopanem od lat młodzieńczych. Tu jeszcze jako alumn krakowskiego seminarium odbywał wycieczki piesze i narciarskie. Swoich górskich pasji nie porzucił, gdy objął urząd metropolity krakowskiego. Ulubionymi miejscami Karola Wojtyły były: siedziba sióstr Urszulanek w Jaszczurówce i "Księżówka" - dom wypoczynkowy episkopatu. W Tatrach szczególnie umiłował dolinę Chochołowską, która już jako papież, odwiedził w roku 1982. Do ponownej wizyty Ojca świętego w Zakopanem i Tatrach doszło w czerwcu roku 1997. Spędził tu kilka dni. Był na Kasprowym Wierchu, nad Morskim Okiem, grzbietem Gubałówki przejechał do Ludźmierza. O jego pobycie świadczą liczne pamiątki - między innymi ołtarz, który spod Krokwi przeniesiono do ogrodów sanktuarium maryjnego na Krzeptówkach. Wydarzenia roku 1997 przypominać będzie wszystkim nowy herb Zakopanego z motywem Kluczy Piotrowych wpisanych w stylizowaną sylwetkę Giewontu i stojącego na nim krzyża.